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無錫市興洲儀器儀表有限公司

無錫市興洲儀器儀表有限公司

產(chǎn)品名稱:智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器

產(chǎn)品型號:K系列

產(chǎn)品報(bào)價(jià):

產(chǎn)品特點(diǎn):智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器過程量、給定值、控制量三重顯示。測量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。2或3個(gè)模擬量輸出,0—10mA。具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動功能,閥位反饋故障可繼電器輸出。輸入開關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

K系列智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器的詳細(xì)資料:

    智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器過程量、給定值、控制量三重顯示。測量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。2或3個(gè)模擬量輸出,0—10mA。具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動功能,閥位反饋故障可繼電器輸出。輸入開關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

主要性能
    1、輸入信號為各種分度號的熱電偶、熱電阻,各種標(biāo)準(zhǔn)的線性信號、頻率信號(訂貨時(shí)可選擇讀輸入方式或非標(biāo)).
    2、線性輸入方式的儀表可任意設(shè)置顯示范圍(-1999~9999、9999~-1999、小數(shù)點(diǎn)0~3位)或0-100.0%.
    3、測量值指示、給定值指示,模擬條指示等三重顯示.
    4、測量值與給定值的顯示可以進(jìn)行加減運(yùn)算.
    5、斷阻、斷線、斷偶后的狀態(tài)輸出,
    6、斷阻、斷線、斷偶后用于位式控制的繼電器的狀態(tài)有保持功能。
    7、智能聲光報(bào)警。
    8、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器。

 

智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器顯示說明
    1、雙數(shù)字顯示+單模擬條
    上排數(shù)碼管測量時(shí)顯示輸入測量信號,設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符.
    下排數(shù)碼管測量時(shí)顯示給定值或測量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果,過程量模擬輸出或輸入過程量的%,控制量或跟蹤量的%,顯示的方式可以用↑鍵選擇.手動狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%,設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù).
    12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模擬條綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%,紅色時(shí)顯示過程量閥位反饋的%,紅色與綠色的組合顯示測量值與給定值的偏差量%,顯示的方式可以用↓健選擇.
    2、單數(shù)字顯示+雙模擬條
    上排數(shù)碼管測量時(shí)顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%(控制量指示燈)、給定值(給定值指示燈),顯示的方式可以用↑鍵選擇,設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù).
    *個(gè)36線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號。
    第二個(gè)36線模擬條以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋的%,三種顯示方式的選擇請?jiān)谟嗀洉r(shí)注明.
    3、單數(shù)字顯示+三個(gè)模擬條
    上排數(shù)碼管測量時(shí)顯示輸入測量信號,控制量或閥位反饋的%(控制量指示燈),給定值(給定值指示燈),顯示的方式可以用↑鍵選擇。設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù).
    *個(gè)24線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號.
    第二個(gè)24線模擬條以百分比形式顯示給定值,上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量.
    第三個(gè)24線模擬條以百分比形式顯示閥位反饋量.
    4、指示燈:
    A-電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈
    E-電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈
    H-上位機(jī)控制狀態(tài)指示燈(閃爍時(shí)上位機(jī)模擬輸入斷線)
    D-數(shù)字副顯示窗控制量顯示狀態(tài)指示燈(閃爍時(shí)測量信號模擬輸入斷線) 
    F-數(shù)字副顯示窗輸入過程量或輸出過程量指示燈
      雙模擬量輸入時(shí)數(shù)字副顯示窗顯示上位機(jī)的輸入過程量指示燈
    B-位式控制1繼電器狀態(tài)指示燈
    C-自動狀態(tài)指示燈或位式控制2繼電器狀態(tài)指示燈
    G-手動狀態(tài)指示燈
儀表按鍵定義
    1、儀表在自動運(yùn)行方式下:
    SET鍵:啟動儀表進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方式.
    >鍵:具有自整定功能的儀表,按此鍵用于啟動自整定或解除自整定.
    ∨鍵:單模擬條方式時(shí)切換模擬條的顯示方式.
    ∧鍵:數(shù)顯部分的顯示方式切換鍵.
    MAN鍵:具有手自動切換功能的儀表,按此鍵進(jìn)入手動運(yùn)行方式.
    2、儀表在手動運(yùn)行方式下:
    SET鍵:無作用.
    >鍵:無作用.
    ∨鍵:在沒有操作臺硬手操作用時(shí)手動控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)。
    ∧鍵:在沒有操作臺硬手操作用時(shí)手動控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)。
    MAN鍵:按此鍵退出手動狀態(tài)進(jìn)入自動運(yùn)行方式.
    3、參數(shù)設(shè)置方式下:
    SET鍵:進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方式后雙數(shù)顯儀表參數(shù)修改確認(rèn)鍵并控制儀表進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)設(shè)置,單數(shù)顯儀表的提示符與設(shè)置參數(shù)選擇健及參數(shù)修改確認(rèn)鍵并控制儀表進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)設(shè)置,在設(shè)置完zui后一個(gè)提示End時(shí)再按此鍵或在任何參數(shù)設(shè)置后與MAN鍵同時(shí)按下則退出參數(shù)設(shè)置方式。
    >?。涸O(shè)定參數(shù)光標(biāo)位移鍵.
    ∨健:設(shè)定參數(shù)減鍵,
    ∧健:設(shè)定參數(shù)加?。?br />    MAH鍵:控制儀表進(jìn)入上一個(gè)參數(shù)設(shè)置,所設(shè)置的參數(shù)并不確認(rèn)。在任何參數(shù)設(shè)置中與SET鍵同時(shí)按下則退出參數(shù)設(shè)置方式.
    4、如何進(jìn)入相應(yīng)不同功能的設(shè)置菜單:
    為簡化儀表的操作程序,根據(jù)不同使用對象的要求提供給用戶的設(shè)置菜單有3類:
    (1)現(xiàn)場操作工用于查看或設(shè)置運(yùn)行參數(shù)的一組菜單(見表1)
    (2)儀表專業(yè)技術(shù)人員定義及選擇儀表內(nèi)各項(xiàng)功能的運(yùn)行及控制方式。運(yùn)行參數(shù)以及定義現(xiàn)場操作工對不同運(yùn)行參數(shù)的隱含、查看、設(shè)置的操作權(quán)限的一組菜單(見表2).
    (3)用于校正儀表測量精度的校驗(yàn)菜單的一組菜單.在儀表運(yùn)行方式下按SET鍵直接進(jìn)入操作工設(shè)置菜單,若要進(jìn)入儀表專業(yè)技術(shù)人員設(shè)置菜單(見表2),請?jiān)诓僮鞴げ藛蜗掳碝AN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時(shí),將默認(rèn)值555改變?yōu)?87后按SET鍵即可進(jìn)入相應(yīng)的菜單.若要進(jìn)入校驗(yàn)菜單,請?jiān)诓僮鞴げ藛蜗掳碝AN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時(shí),將默認(rèn)值555改變?yōu)?59,后按SET鍵即可進(jìn)入校驗(yàn)菜單.校驗(yàn)菜單的誤操作將導(dǎo)致儀表失準(zhǔn),要取得校驗(yàn)菜單密碼請與本公司.校驗(yàn)菜單的詳細(xì)操作說明見附錄E.
    (4)操作工設(shè)置的菜單
    表1:

功  能  方  式 提示符 出廠默認(rèn)值 備  注
8組給定值SP1、P、I、d參數(shù)的分組選擇 oPt 71 個(gè)位數(shù)為組號
調(diào)節(jié)器給定值參數(shù) SP1 40.0 工程量
第三報(bào)警參數(shù) SP3 20.0 工程量
第四報(bào)警參數(shù) SP4 10.0 工程量
調(diào)節(jié)器的比例度 P 25.0 %
再調(diào)時(shí)間或積分時(shí)間 I 272
預(yù)調(diào)時(shí)間或微分時(shí)間 d 10
退出菜單狀態(tài) End 0  

    儀表工設(shè)置的菜單
    表2:

功  能  方  式 提示符 出廠默認(rèn)值 備  注
輸入信號方式設(shè)置 In 訂貨要求 注1與表3
抗干擾模式及強(qiáng)度   5 注2
小數(shù)點(diǎn)位置設(shè)置 dIP 0.1 個(gè)位數(shù)0~3
輸入顯示位移量   0.0 工程量
頻率輸入滿量程或開機(jī)手動控制量輸出預(yù)置 PFS 15.0 工程量或%
輸入量程起始顯示設(shè)置值 Ldo 0.0 工程量
輸入量程滿度顯示設(shè)置值 LuP 100.0 工程量
熱電阻或熱電偶輸入時(shí)的儀表工作量程 FS 訂貨要求 注3
調(diào)節(jié)器的控制方式 PId 訂貨要求 注4
調(diào)節(jié)器的比例度 P 25.0 %
再調(diào)時(shí)間或積分時(shí)間 I 272
預(yù)調(diào)時(shí)間或微分時(shí)間 d 10
調(diào)節(jié)器給定值參數(shù) SP1 40.0 工程量
*報(bào)警回差值 P1h 0.5 工程量
操作工菜單的給定值、P、I、d設(shè)置方式 P1C 31 表4
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)上限、下限的限幅設(shè)定值 SP2 90.10 %
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥門動作靈敏度 P2h 1.5 %
閥位偏差允許值 P2C 00 %
第三報(bào)警參數(shù)或聲光報(bào)警標(biāo)志(SP3=0) SP3 20.0 工程量/標(biāo)志
第三報(bào)警回差值或消音時(shí)間(1~255分鐘) P3h 0.5 工程量/定時(shí)
第三報(bào)警或聲光報(bào)警監(jiān)控對象 P3C 31 表4
第四報(bào)警參數(shù) SP4 10.0 工程量
第四報(bào)警回差值 P4h 0.5 工程量
第四報(bào)警 P4C 30 表4
雙模擬量輸出方式設(shè)置 OUt 1(過程量);
1(控制量)
0=0~10mA
1=4~20mA
模擬變送零點(diǎn)設(shè)置 odo 0.0 工程量
模擬變送滿度設(shè)置 oUP 100.0 工程量
儀表出廠編號 ENd ××××  

    注1:若您在訂購儀表時(shí)沒有多輸入方式,此菜單改變后退出設(shè)置將還原為出廠設(shè)定值。若您訂購儀表時(shí)選擇了一組輸入信號或多種輸入信號方式,則見表3
    表3:

代碼 分度號 代碼 分度號 代碼 分度號
00 K(0~1300℃) 10 0~20mA(-1900~9999) 20 Pt100(-200~600℃)
01 E(0~900℃) 11 0~100mV(-1900~9999) 21 Cu100(-50~150℃)
02 S(0~1600℃) 12 0~500mV(-1900~9999) 22 Cu50(-50~150℃)
03 B(0~1800℃) 13 0~5V(-1900~9999) 23 BA2(-200~600℃)
04 J(0~1000℃) 14 1~5V(-1900~9999) 24 BA1(-200~600℃)
05 T(0~400℃) 15 0~10mA(-1900~9999) 25 遠(yuǎn)傳壓力表
06 R(0~1600℃) 16 不可操作 26  
07 N(0~1300℃) 17 4~20mA(-1900~9999) 30 頻率

    表4:

PiC高位設(shè)定值用于
控制操作工查看與修改SP1
PiC低位設(shè)定值用于
繼電器動作的控制方式
SP3用于聲光報(bào)警時(shí)
P3C低位用于監(jiān)控對象
0 不可看設(shè)定值 0 下限報(bào)警(上單回差)  
1 1 上限報(bào)警(下單回差) 監(jiān)控*報(bào)警狀態(tài)
2 可看設(shè)定值 2 下限報(bào)警(雙回差) 監(jiān)控第二報(bào)警狀態(tài)
3 可修改設(shè)定值 3 上限報(bào)警(雙回差) 監(jiān)控*、二報(bào)警狀態(tài)
  以下對P1C有效 4 下限報(bào)警(下單回差) 監(jiān)控第四報(bào)警狀態(tài)
4 可看SP1、P、I、d設(shè)定值 5 上限報(bào)警(上單回差) 監(jiān)控*、四報(bào)警狀態(tài)
5 可改SP1可看P、I、d設(shè)定值 6 OK報(bào)警(雙回差內(nèi)) 監(jiān)控第二、四報(bào)警狀態(tài)
6 可看SP1可改P、I、d設(shè)定值 7 值報(bào)警(雙回差外) 監(jiān)控*、二、四報(bào)警狀態(tài)
7 可修改SP1、P、I、d設(shè)定值 8 同0,監(jiān)控對象為控制量  
    9 同1,監(jiān)控對象為控制量  

    若您的應(yīng)用系統(tǒng)中測量信號源始終含有不規(guī)則的干擾源(如測量一個(gè)波動的液位),請將抗干擾模式設(shè)置為本11—20(11的同步能力zui弱但速度zui快,20的同步能力zui強(qiáng)但速度zui慢)。
    若您的應(yīng)用系統(tǒng)中測量信號源的變化較快,每分鐘干擾源出現(xiàn)的頻率次數(shù)有限但干擾源的強(qiáng)度很大,請將抗干擾模式設(shè)置為21—99,它能夠識別出測量中的有用成分同時(shí)分辯出干擾成份并加以屏蔽(99為抗干擾能力)。在21—99模式基礎(chǔ)上+100,則儀表面板上的顯示部分不采用抗干擾模式.
    注3:選用熱電阻或熱電偶作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時(shí),測量范圍為全量程,儀表的量程由FS菜單設(shè)置,給定值由SP1菜單設(shè)置。線性電壓或電流作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時(shí):
     FS=Lup-LdO。
    注4:關(guān)于伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式PId菜單的設(shè)置.
    1.CFK—1000型儀表的默認(rèn)值為41,儀表上電后進(jìn)入自動狀態(tài),有手自動切換功能.將它改變?yōu)?0后儀表將失去手自動切換功能.
    2.CFK—1000型儀表的伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)算按經(jīng)典方式進(jìn)行,不合模糊控制。具有輸入開關(guān)量SB功能控制給定值位移的儀表,應(yīng)將PID菜單設(shè)置為08、09或48、49。輸入開關(guān)量SB功能有效時(shí),設(shè)置為08、48的儀表給定值為SPl—P1h,設(shè)置為09、49的儀表給定值為SPl+P1h.將P1h設(shè)置為0,則SB功能有效時(shí)儀表給定值為SPl±SP4,
    以下說明僅對CFK—2000以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器有效:
    1.關(guān)于開機(jī)手動。手自動切換.
    具有開機(jī)手動功能的儀表,將PID菜單設(shè)置為6X或5X或,儀表再次上電后自動進(jìn)入手動狀態(tài),6X時(shí)手動狀態(tài)下儀表控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至由PFS菜單設(shè)置的位置,5X時(shí)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持在上電前的位置,需要注意的是當(dāng)儀表返回自動方式后將不能進(jìn)行在線自整定.
    若您將Pid菜單設(shè)置為4X,儀表上電后進(jìn)入自動狀態(tài),有手自動切換功能.
    將它改變?yōu)?X后,儀表將失去手自動切換功能.
    2. 關(guān)于PID運(yùn)算及系統(tǒng)辨別、自整定.
    儀表具有自動變比例度P,變再調(diào)(積分)時(shí)間I、變預(yù)調(diào)(微分)時(shí)間d的模糊算法的調(diào)節(jié)方式,儀表的微分增益為5倍。當(dāng)測量值與給定值的偏差在±1/2·P·FS%以內(nèi)口才實(shí)際的比例度=P,測量值與給定值的偏差在±3·P·FS%時(shí)實(shí)際的比例度=P/3。當(dāng)測量值不變時(shí)實(shí)際的再調(diào)時(shí)間=1,預(yù)調(diào)時(shí)間=d。儀表在閉環(huán)控制中,根據(jù)測量值與給定值的比較以及測量值的變化規(guī)律,自動調(diào)整實(shí)際運(yùn)行中
P、I、d的參數(shù).
    將PID菜單設(shè)置為X1、X5后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器的運(yùn)算部分按經(jīng)典方式運(yùn)行.
    將PID菜單設(shè)置為X2,X6后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器6勺運(yùn)算部分具有系統(tǒng)識別功能,根據(jù)用戶設(shè)置的給定值SPl、比例度P、再調(diào)時(shí)間I、預(yù)調(diào)時(shí)間d以及系統(tǒng)是否*次或重復(fù)運(yùn)行同一類設(shè)置參數(shù),自動調(diào)用或以默認(rèn)值的方式給出相關(guān)內(nèi)部運(yùn)行參數(shù),以實(shí)現(xiàn)無超調(diào)運(yùn)行方式.
    將PID菜單設(shè)置為X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)算方式同X6,增加了按鍵啟動或停止自整定功能,自整定作用時(shí)它在實(shí)現(xiàn)無超調(diào)運(yùn)行方式在線整定P、I、d參數(shù), 當(dāng)您將I參數(shù)設(shè)置為偶數(shù)時(shí),儀表只對P參數(shù)進(jìn)行自整定.
    將PID菜單設(shè)置為X5、X6、X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器每30分鐘會自動檢測一次控制量的輸出值,當(dāng)系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)控制量輸出的結(jié)果被自動存儲并作為以后調(diào)節(jié)過程中的參照數(shù)據(jù),使系統(tǒng)調(diào)節(jié)的更快趨于穩(wěn)定的時(shí)間更短。
    注5:SP2設(shè)定菜單的高2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的上限限幅值,SP2設(shè)置菜單的低2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的下限限幅值。自動運(yùn)行方式時(shí)伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出值將限制在上下限限幅區(qū)間內(nèi),手動運(yùn)行方式時(shí)或CFK—4000、8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器操作臺硬手操狀態(tài)時(shí)上下限限幅不起作用。

 

主要技術(shù)指標(biāo)
    1、顯示方式:4位雙數(shù)顯指示,精度0.5級。
    2、分辨率:末位一個(gè)字。
    3、模擬輸出準(zhǔn)確度:0.5級。
    4、模擬輸入阻抗:電流信號:≤50Ω電壓信號:≥500KΩ
                    頻率信號:≥10KΩ;熱電阻外線電阻:≥10Ω
                    熱電偶信號:≥100KΩ.
    5、開關(guān)量輸入阻抗:儀表EMl端,EM2端,EMlR端內(nèi)部上拉電阻100KΩ,低電平(≤0.4V)有效
    6、模擬輸出驅(qū)動負(fù)載阻抗:電流信號:0~10mA≥1.5KΩ; 4~20mA≥750Ω;
                           電壓信號:0~5V、1~5V輸出阻抗≤1Ω
    7、開關(guān)量輸出:交流220V,3A(阻性負(fù)載),
    8、斷電后設(shè)置的參數(shù)保持時(shí)間:≥20年.
    9、絕緣強(qiáng)度:交流1500V、1分鐘.
    10、絕緣阻抗:50MΩ以上,
    11、環(huán)境溫度:0~50℃.
    12、相對濕度:≤85%.
    13、電源電壓:交流220V、50HZ.
    14、允許電源電壓波動:≤±15%。
    15、消耗功率:≤6VA.
    16、儀表外形尺寸:80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm.
    17、儀表開孔尺寸:72×152mm、152×76mm、92×92mm。
    18、儀表重量:0.5Kg

功能:
    1、21種輸入信號選擇
    2、閥位反饋斷線自動進(jìn)入手動狀態(tài)
    3、過程量指示、給定值、控制量等三重顯示
    4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇
    5、可以獨(dú)立設(shè)置伺服控制PID調(diào)節(jié)器上限與下限無滯后愉出限幅(手動方式時(shí)可以選擇不限幅—請?jiān)谟嗀洉r(shí)注明)
    6、開機(jī)自動或開機(jī)手動位置保持或開機(jī)手動位置預(yù)置
    7、手自動雙向無擾動切換及手自動狀態(tài)指示
    8、過程量(可任意設(shè)定測量區(qū)間及作用反向的變送器)    
       模擬輸出
    9、伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以控制量模擬輸出。
    10、任意設(shè)置模擬量輸出為0—10mA、4—20mA。
    11、每個(gè)位式控制點(diǎn)的動作規(guī)律可以設(shè)置8種不同的方式(如上限報(bào)警、下限報(bào)警、值報(bào)警等)
    12、斷阻、斷偶、斷線故障輸出(需要時(shí)請?jiān)谟嗀洉r(shí)注明)。
    13、輸入開關(guān)量SB功能控制給定值位移(需要時(shí)請?jiān)谟嗀洉r(shí)注明)

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