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無(wú)錫市興洲儀器儀表有限公司

無(wú)錫市興洲儀器儀表有限公司

產(chǎn)品名稱:伺服控制PID調(diào)節(jié)器

產(chǎn)品型號(hào):

產(chǎn)品報(bào)價(jià):

產(chǎn)品特點(diǎn):歡迎您使用由本公司提供的CFK—1000,CFK—2000,CFK—3000,CFK—4000,CFK—8000型系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器。

伺服控制PID調(diào)節(jié)器的詳細(xì)資料:

伺服控制PID調(diào)節(jié)器

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一、簡(jiǎn)介
   歡迎您使用由本公司提供的CFK—1000,CFK—2000,CFK—3000,CFK—4000,CFK—8000型系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器。本產(chǎn)品在設(shè)計(jì)過(guò)程中,匯集了國(guó)內(nèi)眾多專家的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn),采用儀表超大
規(guī)模集成電路開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的新一代多輸入方式的智能PID調(diào)節(jié)器儀表,儀表機(jī)箱內(nèi)沒(méi)有可調(diào)整部件,無(wú)需任何輔助功能模塊,所有的參數(shù)設(shè)置。功能方式選擇。模擬量的輸入輸出準(zhǔn)確度標(biāo)定均通過(guò)儀表面板上的按鍵實(shí)現(xiàn),為了正確,合理使用儀表,充分發(fā)揮儀表的各項(xiàng)功能,請(qǐng)?jiān)谑褂们白屑?xì)閱讀本說(shuō)明書(shū)的后續(xù)部分.儀表出廠前根據(jù)您的訂貨要求已經(jīng)進(jìn)行了正確設(shè)置,若要改變相應(yīng)設(shè)置參數(shù),必須由熟悉工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員在充分了解了本儀表性能的基礎(chǔ)上才能操作.在使用中您有新的建議和設(shè)想請(qǐng)及時(shí)轉(zhuǎn)告本公司,以便為您提供更好的產(chǎn)品.
二、概述
    本公司生產(chǎn)的K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器(不需要伺服放大器,控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電部分已安裝在伺服控制調(diào)節(jié)器內(nèi))是多輸入類型即用戶可以隨意定義分度號(hào)(8種分度號(hào)的熱電偶、5種分度號(hào)的熱電阻、 包括頻率在內(nèi)的9種不同方式的線性輸入),對(duì)各種熱電阻。熱電偶的全量程的全量程非線性已全部校正,各種線性輸入方式可以分別定義小數(shù)點(diǎn)的位置,定義頻率輸入范圍。定義顯示量程顯示方式,儀表的顯示部分可以為雙數(shù)字顯示+單個(gè)30mm或60mm單色模擬條(雙色模擬條),也可以為單數(shù)字顯示+二個(gè)90mm不同顏色的單色模擬條或單數(shù)字顯示+三個(gè)60mm不同顏色的單色模擬條.
    K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以單獨(dú)使用,伺服控制PID調(diào)節(jié)器在系統(tǒng)中的安裝位置處于測(cè)量值與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,當(dāng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器出于自動(dòng)狀態(tài)時(shí),電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指揮控制權(quán)交給伺服控制PID調(diào)節(jié)器;當(dāng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器由儀表面板上的手自動(dòng)健切換到手動(dòng)狀態(tài)時(shí),伺服控制PID調(diào)節(jié)器上的加鍵或減鍵直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu);當(dāng)伺服控制P1D調(diào)節(jié)器由操作臺(tái)面板上的指令開(kāi)關(guān)切換到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)(僅CFK—4000,8000型),指令開(kāi)關(guān)上的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)位置跳過(guò)儀表內(nèi)的強(qiáng)電部分直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),這時(shí)儀表內(nèi)的PID運(yùn)算單元能夠自動(dòng)跟蹤閥位反饋輸入量.伺服控制P1D調(diào)節(jié)器還具有完備的手自動(dòng)狀態(tài)接點(diǎn)信號(hào)輸出,使得DCS控制系統(tǒng),伺服控制PID調(diào)節(jié)器。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成的系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換.
    伺服控制PID調(diào)節(jié)器(僅CFK—8000型)也可以與DCS控制系統(tǒng),KHM,KHS單回路調(diào)節(jié)器配合使用.上位機(jī)可以遠(yuǎn)程控制伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于手動(dòng)狀態(tài)或自動(dòng)狀態(tài)(EM2開(kāi)關(guān)量輸入控制),在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)上位機(jī)也可以遠(yuǎn)程控制伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于自身PID調(diào)節(jié)控制方式或上位機(jī)直接控制方式(EM2開(kāi)關(guān)量輸入控制).在上位機(jī)直接控制方式下儀表內(nèi)的PID運(yùn)算單元能夠自動(dòng)跟蹤上位機(jī),若上位機(jī)輸入給伺服控制PID調(diào)節(jié)器的模擬信號(hào)出現(xiàn)故障,儀表能夠及時(shí)診斷并以無(wú)擾動(dòng)方式自動(dòng)切換為自身PID調(diào)節(jié)控制方式.
    伺服控制PID調(diào)節(jié)器接通電源后可以進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài),也可以設(shè)置為手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)(通過(guò)輸出預(yù)置功能可確定電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始位置或上電前的保持位置).
    K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器zui多可有6個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出:
    1、其中有一個(gè)專職監(jiān)控輸入部分?jǐn)嗑€的識(shí)別系統(tǒng),一旦輸入部分出現(xiàn)不可預(yù)料的故障,儀表會(huì)立即停止對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電控制輸出部分,保持?jǐn)嗑€前控制量的模擬量輸出及位式控制的狀態(tài)、伺服控制PID調(diào)節(jié)器的所有顯示部分出現(xiàn)閃爍,伺服控制PID調(diào)節(jié)器的自動(dòng)功能停止運(yùn)作.可以通過(guò)手自動(dòng)鍵切換到手動(dòng)狀態(tài)繼續(xù)以手動(dòng)方式控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),在手動(dòng)方式時(shí)閃爍暫時(shí)停止,待故障排除后伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以切換為手動(dòng)方式.
    2、內(nèi)置2路大功率雙向可控硅及采用光電過(guò)零7500V隔離控制電路,用于電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,較傳統(tǒng)的觸點(diǎn)控制更為可靠.
    3、一個(gè)用于給上位機(jī)的手自動(dòng)狀態(tài),以便實(shí)現(xiàn)手動(dòng)狀態(tài)時(shí)的閥位跟蹤及上位機(jī)的手自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換.
    4、另外二個(gè)用于動(dòng)作規(guī)律可以設(shè)置8種不同方式的開(kāi)關(guān)量位式控制.
    K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以將儀表內(nèi)的PID連續(xù)控制量,輸入過(guò)程量。給定值、閥位反饋量等以模擬量方式輸出,同一個(gè)量可以給任意1個(gè)或2個(gè)模擬輸出口。儀表zui多有3個(gè)模擬量輸出口,用戶在定購(gòu)儀表時(shí)請(qǐng)注明模擬輸出口的數(shù)量及用途,每一個(gè)模擬輸出口用戶均可定義0—10mA或4—20mA。
    伺服控制PID調(diào)節(jié)器的閥位反饋方式可以是電位器的阻值、0—5V、0—10mA、4—20mA等,其他方式請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)特別注明。
    如果您的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是沒(méi)有閥位反饋輸出形式,建議您訂購(gòu)CFKH系列的伺服控制PID調(diào)節(jié)器。
    K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能:
    1、21種輸入信號(hào)選擇
    2、閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)
    3、過(guò)程量指示、給定值、控制量等三重顯示
    4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇
    5、可以獨(dú)立設(shè)置伺服控制PID調(diào)節(jié)器上限與下限無(wú)滯后愉出限幅(手動(dòng)方式時(shí)可以選擇不限幅—請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明)
    6、開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置保持或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置預(yù)置
    7、手自動(dòng)雙向無(wú)擾動(dòng)切換及手自動(dòng)狀態(tài)指示
    8、過(guò)程量(可任意設(shè)定測(cè)量區(qū)間及作用反向的變送器)   
       模擬輸出
    9、伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以控制量模擬輸出。
    10、任意設(shè)置模擬量輸出為0—10mA、4—20mA。
    11、每個(gè)位式控制點(diǎn)的動(dòng)作規(guī)律可以設(shè)置8種不同的方式(如上限報(bào)警、下限報(bào)警、值報(bào)警等)
    12、斷阻、斷偶、斷線故障輸出(需要時(shí)請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明)。
    13、輸入開(kāi)關(guān)量SB功能控制給定值位移(需要時(shí)請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明)
    CFK—2000型以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能:
    1、各種模擬輸入或頻率輸入(訂貨時(shí)注明)
    2、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開(kāi)方及小信號(hào)切除(訂貨時(shí)注明)
    3、自動(dòng)變比例度P,變?cè)僬{(diào)時(shí)間I,變預(yù)調(diào)時(shí)間d的調(diào)節(jié)方式
    4、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定
    5、可分別設(shè)定控制量上限。下限輸出控制范圍(訂貨時(shí)注明)
    6、開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)且手動(dòng)輸出值可預(yù)置(訂貨時(shí)注明)
    7、手自動(dòng)狀態(tài)指示與輸出
    8、內(nèi)給定值模擬輸出(訂貨時(shí)注明)
    9、二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出(訂貨時(shí)注明)
    10、*模擬輸出口可設(shè)置為頻率輸出方式(滿度為3~10000HZ),
    11、可以設(shè)置為其中一個(gè)開(kāi)關(guān)量對(duì)另外二個(gè)開(kāi)關(guān)量有選擇的進(jìn)行監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警功能.
    12、第三和第四個(gè)設(shè)定值可實(shí)現(xiàn)(用二個(gè)設(shè)定值的組合,實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)繼電器的有機(jī)控制)關(guān)連報(bào)警控制方式,以簡(jiǎn)化儀表外部的連線或部件,同時(shí)也減少對(duì)儀表內(nèi)部硬件資源的占用。
    CFK—3000型以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能:
    1、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制.
    2、8組給定值SPl及P、1、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用.
    CFK—4000型,8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能:
    1、遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操.
    2、遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的伺服控制PID調(diào)節(jié)器量輸出P1D調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài),雙向無(wú)擾動(dòng)切換.
    CFK—8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能:
    1、三個(gè)模擬量輸入.
    2、遠(yuǎn)程選擇伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式.
    3、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式.
    4、上位機(jī)直接控制方式時(shí),伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào).
三 、主要性能
    1、輸入信號(hào)為各種分度號(hào)的熱電偶、熱電阻,各種標(biāo)準(zhǔn)的線性信號(hào)、頻率信號(hào)(訂貨時(shí)可選擇讀輸入方式或非標(biāo)).
    2、線性輸入方式的儀表可任意設(shè)置顯示范圍(-1999~9999、9999~-1999、小數(shù)點(diǎn)0~3位)或0-100.0%.
    3、測(cè)量值指示、給定值指示,模擬條指示等三重顯示.
    4、測(cè)量值與給定值的顯示可以進(jìn)行加減運(yùn)算.
    5、斷阻、斷線、斷偶后的狀態(tài)輸出,
    6、斷阻、斷線、斷偶后用于位式控制的繼電器的狀態(tài)有保持功能。
    7、智能聲光報(bào)警。
    8、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器。
四、主要技術(shù)指標(biāo)
    1、顯示方式:4位雙數(shù)顯指示,精度0.5級(jí)。
    2、分辨率:末位一個(gè)字。
    3、模擬輸出準(zhǔn)確度:0.5級(jí)。
    4、模擬輸入阻抗:電流信號(hào):≤50Ω電壓信號(hào):≥500KΩ
                    頻率信號(hào):≥10KΩ;熱電阻外線電阻:≥10Ω
                    熱電偶信號(hào):≥100KΩ.
    5、開(kāi)關(guān)量輸入阻抗:儀表EMl端,EM2端,EMlR端內(nèi)部上拉電阻100KΩ,低電平(≤0.4V)有效
    6、模擬輸出驅(qū)動(dòng)負(fù)載阻抗:電流信號(hào):0~10mA≥1.5KΩ; 4~20mA≥750Ω;
                           電壓信號(hào):0~5V、1~5V輸出阻抗≤1Ω
    7、開(kāi)關(guān)量輸出:交流220V,3A(阻性負(fù)載),
    8、斷電后設(shè)置的參數(shù)保持時(shí)間:≥20年.
    9、絕緣強(qiáng)度:交流1500V、1分鐘.
    10、絕緣阻抗:50MΩ以上,
    11、環(huán)境溫度:0~50℃.
    12、相對(duì)濕度:≤85%.
    13、電源電壓:交流220V、50HZ.
    14、允許電源電壓波動(dòng):≤±15%。
    15、消耗功率:≤6VA.
    16、儀表外形尺寸:80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm.
    17、儀表開(kāi)孔尺寸:72×152mm、152×76mm、92×92mm。
    18、儀表重量:0.5Kg
五、儀表面板圖
六、顯示說(shuō)明
    1、雙數(shù)字顯示+單模擬條
    上排數(shù)碼管測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào),設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符.
    下排數(shù)碼管測(cè)量時(shí)顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果,過(guò)程量模擬輸出或輸入過(guò)程量的%,控制量或跟蹤量的%,顯示的方式可以用↑鍵選擇.手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%,設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù).
    12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模擬條綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%,紅色時(shí)顯示過(guò)程量閥位反饋的%,紅色與綠色的組合顯示測(cè)量值與給定值的偏差量%,顯示的方式可以用↓健選擇.
    2、單數(shù)字顯示+雙模擬條
    上排數(shù)碼管測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)、控制量或跟蹤量的%(控制量指示燈)、給定值(給定值指示燈),顯示的方式可以用↑鍵選擇,設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù).
    *個(gè)36線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。
    第二個(gè)36線模擬條以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋的%,三種顯示方式的選擇請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明.
    3、單數(shù)字顯示+三個(gè)模擬條
    上排數(shù)碼管測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào),控制量或閥位反饋的%(控制量指示燈),給定值(給定值指示燈),顯示的方式可以用↑鍵選擇。設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù).
    *個(gè)24線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào).
    第二個(gè)24線模擬條以百分比形式顯示給定值,上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量.
    第三個(gè)24線模擬條以百分比形式顯示閥位反饋量.
    4、指示燈:
    A-電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈
    E-電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈
    H-上位機(jī)控制狀態(tài)指示燈(閃爍時(shí)上位機(jī)模擬輸入斷線)
    D-數(shù)字副顯示窗控制量顯示狀態(tài)指示燈(閃爍時(shí)測(cè)量信號(hào)模擬輸入斷線)
    F-數(shù)字副顯示窗輸入過(guò)程量或輸出過(guò)程量指示燈
      雙模擬量輸入時(shí)數(shù)字副顯示窗顯示上位機(jī)的輸入過(guò)程量指示燈
    B-位式控制1繼電器狀態(tài)指示燈
    C-自動(dòng)狀態(tài)指示燈或位式控制2繼電器狀態(tài)指示燈
    G-手動(dòng)狀態(tài)指示燈
七、儀表按鍵定義
    1、儀表在自動(dòng)運(yùn)行方式下:
    SET鍵:?jiǎn)?dòng)儀表進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方式.
    >鍵:具有自整定功能的儀表,按此鍵用于啟動(dòng)自整定或解除自整定.
    ∨鍵:?jiǎn)文M條方式時(shí)切換模擬條的顯示方式.
    ∧鍵:數(shù)顯部分的顯示方式切換鍵.
    MAN鍵:具有手自動(dòng)切換功能的儀表,按此鍵進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行方式.
    2、儀表在手動(dòng)運(yùn)行方式下:
    SET鍵:無(wú)作用.
    >鍵:無(wú)作用.
    ∨鍵:在沒(méi)有操作臺(tái)硬手操作用時(shí)手動(dòng)控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)。
    ∧鍵:在沒(méi)有操作臺(tái)硬手操作用時(shí)手動(dòng)控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)。
    MAN鍵:按此鍵退出手動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行方式.
    3、參數(shù)設(shè)置方式下:
    SET鍵:進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方式后雙數(shù)顯儀表參數(shù)修改確認(rèn)鍵并控制儀表進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)設(shè)置,單數(shù)顯儀表的提示符與設(shè)置參數(shù)選擇健及參數(shù)修改確認(rèn)鍵并控制儀表進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)設(shè)置,在設(shè)置完zui后一個(gè)提示End時(shí)再按此鍵或在任何參數(shù)設(shè)置后與MAN鍵同時(shí)按下則退出參數(shù)設(shè)置方式。
    >?。涸O(shè)定參數(shù)光標(biāo)位移鍵.
    ∨?。涸O(shè)定參數(shù)減鍵,
    ∧?。涸O(shè)定參數(shù)加健.
    MAH鍵:控制儀表進(jìn)入上一個(gè)參數(shù)設(shè)置,所設(shè)置的參數(shù)并不確認(rèn)。在任何參數(shù)設(shè)置中與SET鍵同時(shí)按下則退出參數(shù)設(shè)置方式.
    4、如何進(jìn)入相應(yīng)不同功能的設(shè)置菜單:
    為簡(jiǎn)化儀表的操作程序,根據(jù)不同使用對(duì)象的要求提供給用戶的設(shè)置菜單有3類:
    (1)現(xiàn)場(chǎng)操作工用于查看或設(shè)置運(yùn)行參數(shù)的一組菜單(見(jiàn)表1)
    (2)儀表專業(yè)技術(shù)人員定義及選擇儀表內(nèi)各項(xiàng)功能的運(yùn)行及控制方式。運(yùn)行參數(shù)以及定義現(xiàn)場(chǎng)操作工對(duì)不同運(yùn)行參數(shù)的隱含、查看、設(shè)置的操作權(quán)限的一組菜單(見(jiàn)表2).
    (3)用于校正儀表測(cè)量精度的校驗(yàn)菜單的一組菜單.在儀表運(yùn)行方式下按SET鍵直接進(jìn)入操作工設(shè)置菜單,若要進(jìn)入儀表專業(yè)技術(shù)人員設(shè)置菜單(見(jiàn)表2),請(qǐng)?jiān)诓僮鞴げ藛蜗掳碝AN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時(shí),將默認(rèn)值555改變?yōu)?87后按SET鍵即可進(jìn)入相應(yīng)的菜單.若要進(jìn)入校驗(yàn)菜單,請(qǐng)?jiān)诓僮鞴げ藛蜗掳碝AN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時(shí),將默認(rèn)值555改變?yōu)?59,后按SET鍵即可進(jìn)入校驗(yàn)菜單.校驗(yàn)菜單的誤操作將導(dǎo)致儀表失準(zhǔn),要取得校驗(yàn)菜單密碼請(qǐng)與本公司.校驗(yàn)菜單的詳細(xì)操作說(shuō)明見(jiàn)附錄E.
    (4)操作工設(shè)置的菜單
    表1:
功  能  方  式 提示符 出廠默認(rèn)值 備  注
8組給定值SP1、P、I、d參數(shù)的分組選擇 oPt 71 個(gè)位數(shù)為組號(hào)
調(diào)節(jié)器給定值參數(shù) SP1 40.0 工程量
第三報(bào)警參數(shù) SP3 20.0 工程量
第四報(bào)警參數(shù) SP4 10.0 工程量
調(diào)節(jié)器的比例度 P 25.0 %
再調(diào)時(shí)間或積分時(shí)間 I 272
預(yù)調(diào)時(shí)間或微分時(shí)間 d 10
退出菜單狀態(tài) End 0  

    儀表工設(shè)置的菜單
    表2:

功  能  方  式 提示符 出廠默認(rèn)值 備  注
輸入信號(hào)方式設(shè)置 In 訂貨要求 注1與表3
抗干擾模式及強(qiáng)度   5 注2
小數(shù)點(diǎn)位置設(shè)置 dIP 0.1 個(gè)位數(shù)0~3
輸入顯示位移量   0.0 工程量
頻率輸入滿量程或開(kāi)機(jī)手動(dòng)控制量輸出預(yù)置 PFS 15.0 工程量或%
輸入量程起始顯示設(shè)置值 Ldo 0.0 工程量
輸入量程滿度顯示設(shè)置值 LuP 100.0 工程量
熱電阻或熱電偶輸入時(shí)的儀表工作量程 FS 訂貨要求 注3
調(diào)節(jié)器的控制方式 PId 訂貨要求 注4
調(diào)節(jié)器的比例度 P 25.0 %
再調(diào)時(shí)間或積分時(shí)間 I 272
預(yù)調(diào)時(shí)間或微分時(shí)間 d 10
調(diào)節(jié)器給定值參數(shù) SP1 40.0 工程量
*報(bào)警回差值 P1h 0.5 工程量
操作工菜單的給定值、P、I、d設(shè)置方式 P1C 31 表4
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上限、下限的限幅設(shè)定值 SP2 90.10 %
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥門動(dòng)作靈敏度 P2h 1.5 %
閥位偏差允許值 P2C 00 %
第三報(bào)警參數(shù)或聲光報(bào)警標(biāo)志(SP3=0) SP3 20.0 工程量/標(biāo)志
第三報(bào)警回差值或消音時(shí)間(1~255分鐘) P3h 0.5 工程量/定時(shí)
第三報(bào)警方式或聲光報(bào)警監(jiān)控對(duì)象 P3C 31 表4
第四報(bào)警參數(shù) SP4 10.0 工程量
第四報(bào)警回差值 P4h 0.5 工程量
第四報(bào)警方式 P4C 30 表4
雙模擬量輸出方式設(shè)置 OUt 1(過(guò)程量);
1(控制量)
0=0~10mA
1=4~20mA
模擬變送零點(diǎn)設(shè)置 odo 0.0 工程量
模擬變送滿度設(shè)置 oUP 100.0 工程量
儀表出廠編號(hào) ENd ××××  

    注1:若您在訂購(gòu)儀表時(shí)沒(méi)有多輸入方式,此菜單改變后退出設(shè)置將還原為出廠設(shè)定值。若您訂購(gòu)儀表時(shí)選擇了一組輸入信號(hào)或多種輸入信號(hào)方式,則見(jiàn)表3
    表3:

代碼 分度號(hào) 代碼 分度號(hào) 代碼 分度號(hào)
00 K(0~1300℃) 10 0~20mA(-1900~9999) 20 Pt100(-200~600℃)
01 E(0~900℃) 11 0~100mV(-1900~9999) 21 Cu100(-50~150℃)
02 S(0~1600℃) 12 0~500mV(-1900~9999) 22 Cu50(-50~150℃)
03 B(0~1800℃) 13 0~5V(-1900~9999) 23 BA2(-200~600℃)
04 J(0~1000℃) 14 1~5V(-1900~9999) 24 BA1(-200~600℃)
05 T(0~400℃) 15 0~10mA(-1900~9999) 25 遠(yuǎn)傳壓力表
06 R(0~1600℃) 16 不可操作 26  
07 N(0~1300℃) 17 4~20mA(-1900~9999) 30 頻率

    表4:

PiC高位設(shè)定值用于
控制操作工查看與修改SP1
PiC低位設(shè)定值用于
繼電器動(dòng)作的控制方式
SP3用于聲光報(bào)警時(shí)
P3C低位用于監(jiān)控對(duì)象
0 不可看設(shè)定值 0 下限報(bào)警(上單回差)  
1 1 上限報(bào)警(下單回差) 監(jiān)控*報(bào)警狀態(tài)
2 可看設(shè)定值 2 下限報(bào)警(雙回差) 監(jiān)控第二報(bào)警狀態(tài)
3 可修改設(shè)定值 3 上限報(bào)警(雙回差) 監(jiān)控*、二報(bào)警狀態(tài)
  以下對(duì)P1C有效 4 下限報(bào)警(下單回差) 監(jiān)控第四報(bào)警狀態(tài)
4 可看SP1、P、I、d設(shè)定值 5 上限報(bào)警(上單回差) 監(jiān)控*、四報(bào)警狀態(tài)
5 可改SP1可看P、I、d設(shè)定值 6 OK報(bào)警(雙回差內(nèi)) 監(jiān)控第二、四報(bào)警狀態(tài)
6 可看SP1可改P、I、d設(shè)定值 7 值報(bào)警(雙回差外) 監(jiān)控*、二、四報(bào)警狀態(tài)
7 可修改SP1、P、I、d設(shè)定值 8 同0,監(jiān)控對(duì)象為控制量  
    9 同1,監(jiān)控對(duì)象為控制量  

    若您的應(yīng)用系統(tǒng)中測(cè)量信號(hào)源始終含有不規(guī)則的干擾源(如測(cè)量一個(gè)波動(dòng)的液位),請(qǐng)將抗干擾模式設(shè)置為本11—20(11的同步能力zui弱但速度zui快,20的同步能力zui強(qiáng)但速度zui慢)。
    若您的應(yīng)用系統(tǒng)中測(cè)量信號(hào)源的變化較快,每分鐘干擾源出現(xiàn)的頻率次數(shù)有限但干擾源的強(qiáng)度很大,請(qǐng)將抗干擾模式設(shè)置為21—99,它能夠識(shí)別出測(cè)量中的有用成分同時(shí)分辯出干擾成份并加以屏蔽(99為抗干擾能力)。在21—99模式基礎(chǔ)上+100,則儀表面板上的顯示部分不采用抗干擾模式.
    注3:選用熱電阻或熱電偶作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時(shí),測(cè)量范圍為全量程,儀表的量程由FS菜單設(shè)置,給定值由SP1菜單設(shè)置。線性電壓或電流作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時(shí):
     FS=Lup-LdO。
    注4:關(guān)于伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式PId菜單的設(shè)置.
    1.CFK—1000型儀表的默認(rèn)值為41,儀表上電后進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài),有手自動(dòng)切換功能.將它改變?yōu)?0后儀表將失去手自動(dòng)切換功能.
    2.CFK—1000型儀表的伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)算按經(jīng)典方式進(jìn)行,不合模糊控制。具有輸入開(kāi)關(guān)量SB功能控制給定值位移的儀表,應(yīng)將PID菜單設(shè)置為08、09或48、49。輸入開(kāi)關(guān)量SB功能有效時(shí),設(shè)置為08、48的儀表給定值為SPl—P1h,設(shè)置為09、49的儀表給定值為SPl+P1h.將P1h設(shè)置為0,則SB功能有效時(shí)儀表給定值為SPl±SP4,
    以下說(shuō)明僅對(duì)CFK—2000以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器有效:
    1.關(guān)于開(kāi)機(jī)手動(dòng)。手自動(dòng)切換.
    具有開(kāi)機(jī)手動(dòng)功能的儀表,將PID菜單設(shè)置為6X或5X或,儀表再次上電后自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài),6X時(shí)手動(dòng)狀態(tài)下儀表控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至由PFS菜單設(shè)置的位置,5X時(shí)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持在上電前的位置,需要注意的是當(dāng)儀表返回自動(dòng)方式后將不能進(jìn)行在線自整定.
    若您將Pid菜單設(shè)置為4X,儀表上電后進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài),有手自動(dòng)切換功能.
    將它改變?yōu)?X后,儀表將失去手自動(dòng)切換功能.
    2. 關(guān)于PID運(yùn)算及系統(tǒng)辨別、自整定.
    儀表具有自動(dòng)變比例度P,變?cè)僬{(diào)(積分)時(shí)間I、變預(yù)調(diào)(微分)時(shí)間d的模糊算法的調(diào)節(jié)方式,儀表的微分增益為5倍。當(dāng)測(cè)量值與給定值的偏差在±1/2·P·FS%以內(nèi)口才實(shí)際的比例度=P,測(cè)量值與給定值的偏差在±3·P·FS%時(shí)實(shí)際的比例度=P/3。當(dāng)測(cè)量值不變時(shí)實(shí)際的再調(diào)時(shí)間=1,預(yù)調(diào)時(shí)間=d。儀表在閉環(huán)控制中,根據(jù)測(cè)量值與給定值的比較以及測(cè)量值的變化規(guī)律,自動(dòng)調(diào)整實(shí)際運(yùn)行中
P、I、d的參數(shù).
    將PID菜單設(shè)置為X1、X5后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器的運(yùn)算部分按經(jīng)典方式運(yùn)行.
    將PID菜單設(shè)置為X2,X6后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器6勺運(yùn)算部分具有系統(tǒng)識(shí)別功能,根據(jù)用戶設(shè)置的給定值SPl、比例度P、再調(diào)時(shí)間I、預(yù)調(diào)時(shí)間d以及系統(tǒng)是否*次或重復(fù)運(yùn)行同一類設(shè)置參數(shù),自動(dòng)調(diào)用或以默認(rèn)值的方式給出相關(guān)內(nèi)部運(yùn)行參數(shù),以實(shí)現(xiàn)無(wú)超調(diào)運(yùn)行方式.
    將PID菜單設(shè)置為X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)算方式同X6,增加了按鍵啟動(dòng)或停止自整定功能,自整定作用時(shí)它在實(shí)現(xiàn)無(wú)超調(diào)運(yùn)行方式在線整定P、I、d參數(shù), 當(dāng)您將I參數(shù)設(shè)置為偶數(shù)時(shí),儀表只對(duì)P參數(shù)進(jìn)行自整定.
    將PID菜單設(shè)置為X5、X6、X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器每30分鐘會(huì)自動(dòng)檢測(cè)一次控制量的輸出值,當(dāng)系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)控制量輸出的結(jié)果被自動(dòng)存儲(chǔ)并作為以后調(diào)節(jié)過(guò)程中的參照數(shù)據(jù),使系統(tǒng)調(diào)節(jié)的更快趨于穩(wěn)定的時(shí)間更短。
    注5:SP2設(shè)定菜單的高2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的上限限幅值,SP2設(shè)置菜單的低2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的下限限幅值。自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出值將限制在上下限限幅區(qū)間內(nèi),手動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)或CFK—4000、8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器操作臺(tái)硬手操狀態(tài)時(shí)上下限限幅不起作用。
八、應(yīng)用簡(jiǎn)介
    1、伺服控制PID調(diào)節(jié)器的開(kāi)機(jī)方式
    (1)開(kāi)機(jī)自動(dòng)方式
    儀表的PID菜單的參數(shù)設(shè)置為4K即為開(kāi)機(jī)自動(dòng)方式.
    (2)開(kāi)機(jī)手動(dòng)方式
    儀表的PID菜單的參數(shù)設(shè)置為5X、6X即為開(kāi)機(jī)手動(dòng)方式.
    2.雙向無(wú)擾動(dòng)切換
    CFK-2000型以上系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器因?yàn)椴捎昧俗儽壤燃夹g(shù),測(cè)量值與給定值的偏差在±3·P·FS%以內(nèi)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)從向無(wú)擾動(dòng)切換功能。CFK—4000,8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器在硬手操開(kāi)關(guān)量輸入控制下,控制量跟蹤反饋輸入,伺服控制PID調(diào)節(jié)器停止運(yùn)算。硬手操解除后儀表自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換功能。
    3、測(cè)量端模擬輸入信號(hào)斷線
    自動(dòng)狀態(tài)工作時(shí)伺服控制PID調(diào)節(jié)器的模擬輸入信號(hào)斷線將引起儀表不能正常工作,故障出現(xiàn)后儀表能及時(shí)的進(jìn)行判斷、故障狀態(tài)繼電器動(dòng)作(需要此繼電器的接點(diǎn)輸出請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明),伺服控制PID調(diào)節(jié)器以所有顯示的閃爍告誡操作工、雙數(shù)顯伺服控制PID調(diào)節(jié)器的付顯示窗以提示符0FF指示。據(jù)此操作工可以進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)后繼續(xù)以手動(dòng)方式進(jìn)行操作,待查清故障處理完畢后再切換到自動(dòng)狀態(tài).
    4、PID參數(shù)自整定
    帶有PID參數(shù)自整定功能的儀表不能使用開(kāi)機(jī)自動(dòng)方式工作,在自整定方式前也不能進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài),自動(dòng)方式開(kāi)機(jī)后若測(cè)量值與給定值的偏差≥±P·FS%時(shí)需要進(jìn)行自整定按位移鍵即可。
    5、8組給定值SPl、P、I、D參數(shù)設(shè)置
    具有8組參數(shù)設(shè)置的儀表,在操作工菜單的首項(xiàng)oPt菜單中的個(gè)位數(shù)選擇1-8即可,同時(shí)具有自整定功能的儀表,自整定后參數(shù)存放在選擇的組內(nèi)。操作工可以按照不同的工藝要求,以組的方式設(shè)置或選擇事先設(shè)定的給定值SPl、P、I、D參數(shù)。
    6、伺服控制PID調(diào)節(jié)器與DCS操作系統(tǒng)復(fù)合控制。
    選用CFK—8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器時(shí),典型的應(yīng)用為三個(gè)模擬量輸入(測(cè)量值模擬輸入,上位機(jī)控制模擬輸入,閥位反饋模擬量輸入,一個(gè)或二個(gè)模擬量輸出(閥位反饋模擬量輸出、控制量或過(guò)程量輸出),三個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入(控制臺(tái)硬手操EM1,遠(yuǎn)程手自動(dòng)切換EM2,自動(dòng)方式時(shí)上位機(jī)控制量有效或伺服控制PID調(diào)節(jié)器有效的遠(yuǎn)程切換EM1R,三個(gè)以上的開(kāi)關(guān)量輸出(二個(gè)雙向可控硅控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)。手自動(dòng)狀態(tài)繼電器接點(diǎn)輸出,故障狀態(tài)繼電器接點(diǎn)輸出。二個(gè)十種方式的位式控制繼電器接點(diǎn)輸出)
    正常工作狀態(tài)時(shí)由上位機(jī)的EMlR開(kāi)關(guān)量控制有效,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置由上位機(jī)的模擬信號(hào)進(jìn)行控制,伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于跟蹤狀態(tài)。一旦上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)FM1R開(kāi)關(guān)量控制釋放或上位機(jī)傳輸給儀表的模擬信號(hào)產(chǎn)生故障,伺服控制PID調(diào)節(jié)器會(huì)在面板上指示上位機(jī)的狀態(tài).
    若電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服控制PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制,只要上位機(jī)的模擬輸出*,任何時(shí)候都可以由上位機(jī)進(jìn)行切換,上位機(jī)切換前應(yīng)完成調(diào)節(jié)量跟蹤由伺服控制PID調(diào)節(jié)器輸出的閥位反饋位置量以實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換。在伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制期間若出現(xiàn)測(cè)量值模擬輸入故障,儀表的故障狀態(tài)繼電器會(huì)及時(shí)吸合并立即切斷用于控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電且儀表的所有顯示出現(xiàn)閃爍。此時(shí)儀表操作人員可以將其切入手動(dòng)狀態(tài),由人工進(jìn)行操作。
    在儀表處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí),若電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)因控制線路故障或機(jī)械故障而出現(xiàn)閥位反饋模擬信號(hào)不產(chǎn)生跟蹤,伺服控制PID調(diào)節(jié)器在12秒內(nèi)會(huì)發(fā)出顯示屏閃爍并切斷用于控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電,一旦閥位反饋斷線故障,儀表會(huì)立即進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)。
    任何情況下伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以進(jìn)行手自動(dòng)切換,上位機(jī)應(yīng)始終響應(yīng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器發(fā)出的手動(dòng)狀態(tài)或操作臺(tái)硬手操的手動(dòng)狀態(tài)控制信號(hào),對(duì)伺服控制PID調(diào)節(jié)器的閥位反饋位置模擬輸出信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)量跟蹤以實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換。
    伺服控制PID調(diào)節(jié)器的zui高控制權(quán)由操作臺(tái)硬手操進(jìn)行控制,一旦操作臺(tái)硬手操處于手動(dòng)狀態(tài)(EM1有效),儀表立即切斷用于控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電,此時(shí)即使處于手動(dòng)狀態(tài)儀表的正反轉(zhuǎn)控制健將失去控制作用,伺服控制PID調(diào)節(jié)器的控制量始終跟蹤閥位反饋。當(dāng)操作臺(tái)硬手操返回自動(dòng)方式時(shí),實(shí)現(xiàn)了無(wú)擾動(dòng)切換。
九、儀表的保管、維護(hù)、檢修
    儀表開(kāi)箱后倉(cāng)庫(kù)保管應(yīng)放置在通風(fēng)、干燥、無(wú)腐蝕性氣體的地方。且環(huán)境溫度與相對(duì)濕度應(yīng)符合技術(shù)要求。
    儀表應(yīng)保持整潔,使用環(huán)境中不應(yīng)有對(duì)儀表起腐蝕作用的有害氣體,儀表表面有污跡時(shí)可用紗布酒精擦洗,但要注意不要污及元件.
    當(dāng)儀表出現(xiàn)故障需檢修時(shí):如屬制造質(zhì)量問(wèn)題,在儀表出廠十八個(gè)月內(nèi)可送本公司免費(fèi)修理;如因用戶保管及使用不當(dāng)而造成損壞,廠方負(fù)責(zé)修理但酌情收取工本費(fèi)。
十、儀表接線圖
    

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